旋轉井壁取心器由兩大部分所構成，即地面控制系統與下井儀器系統，其中下井儀器系統包含有安全保障系統、測量控制系統、液壓控制系統以及供電系統。儀器經自然伽馬曲線的跟蹤以及測量，實施深度定位，接著基于微機的控制，確保各個電磁閥正常且有序地運作，對液壓油流的方向進行相應的控制，儀器按照順序完成取心動作，即推靠井壁→液壓電機的旋轉→鉆頭鉆進→折斷巖心→鉆頭退鉆→收推靠臂→推心→收儲巖心等。在整個儀器中，其核心為液壓控制系統，該系統有液壓外殼、雙相異步電機、平衡裝置、大泵系統以及小泵系統所構成，該系統工作程序主要如下：當啟動電機以后，小泵系統與大泵系統開始運作，其中大泵系統主要用于液壓電機的驅動，使電機轉動的速度為每分鐘2500r，以此帶動鉆頭進行轉動；而小泵系統則主要用于液壓油流方向的控制，以此完成折心動作、推靠動作以及鉆頭進退動作.